Как поменять колесо на самосвале?

                  Каждый автомобилист  ответит на этот вопрос  - поддомкратил, отвернул гайки, снял, поставил,  завернул гайки.   Все просто!   А как поменять колесо на карьерном самосвале, если диаметр колеса четыре метра, а  вес колеса девять тонн?
              Понятно, что домкрат нужен  помощнее.  А для большого количества гаек нужен не просто « балонник», а гайковерт.
         Но как снять и заново установить само колесо? Краном? Погрузчиком? Как совместить не один десяток отверстий на диске колеса со шпильками в ступице?  Как совместить плоскость колеса и плоскость ступицы?
      Эти вопросы возникли давно вместе с увеличением размера карьерных самосвалов, но до сих  пор эти вопросы решены не на всех   горнодобывающих  предприятиях.
     Инженеры KOMATSU решили проблему , создав шинный  манипулятор-колесосъемник на базе вилочного погрузчика.
     Большое количество степеней  свободы шинного манипулятора в дополнение к маневренности погрузчика позволяют оперировать огромными колесами, словно это колесо легкового автомобиля.

        Манипулятор  KOMATSU создавался на базе вилочных погрузчиков сознательно. Именно вилочный погрузчик позволяет безопасно, с  точностью до десятых долей миллиметра перемещать крупногабаритные шины. Вилочный погрузчик лишен недостатков,  характерных для других типов погрузчиков: у шарнирно-сочлененных погрузчиков – это колебания, возникающие в  сочленениях полурам  и в шинах, а у телескопических погрузчиков и кранов –манипуляторов- колебания и изгибы в стреле.

     Безопасность – это одна из ключевых задач , которую призван решать   колесосъемник  KOMATSU.
  Первые шинные манипуляторы появились  вместе с карьерными самосвалами  KOMATSU в середине восьмидесятых годов   прошлого века, причем некоторые машины до сих пор эксплуатируются!
   Шинные манипуляторы KOMATSU – это уникальное оборудование, производимое  под  конкретного потребителя .  Огромный ресурс , заложенный в колесосъемники  KOMATSU, гарантирует безотказную работу 24 часа в   сутки  365 дней в году на протяжении десяти и   более лет.
   В последние годы горнодобывающие  предприятия имели возможность попробовать шинные манипуляторы различных  производителей, но KOMATSU  по –  прежнему остается эталоном колесосъемника    недостижимым  для конкурентов.