Симбиоз роботов: беспилотника и мусорщика

Интересный проект продвигает компания Volvo: работа в паре беспилотника и робота-уборщика контейнеров с твёрдыми бытовыми отходами (ТБО). Суть совместной работы заключается в разделении функций навигации, управления и погрузочно-разгрузочных работ.

Для навигационной части используется робот-беспилотник. По прибытии контейнерного мусоровоза на место оператор запускает беспилотник. В задачи летательного аппарата входит облёт ближайшей территории и определение местонахождения необходимых контейнеров с ТБО. После этого он выдаёт целеуказание погрузочно-разгрузочному модулю и корректирует его работу сверху.

Погрузочно-разгрузочный модуль представляет собой четырёхколёсную тележку с гидравлическими захватами. Подъехав к контейнеру, робот-погрузчик поднимает и устанавливает контейнер на свою площадку. Перевозит его к контейнерному мусоровозу, снимает и подцепляет к механизму, перегружающему мусор в контейнер. Дальше включается автоматика мусоровоза.

Система оснащена GPS, камерами, датчиками, которые сигнализируют об опасности. В случае тревоги процесс останавливается и выдаётся сигнал оператору.

Пока представлен прототип автоматизированной системы, пойдёт ли он в серию и какие ещё потребуются доработки время покажет. Пока частью факт можно воспринимать, как серьёзное развлечение студентов трёх университетов.