Японскими разработчиками (совместно группа специалистов из нескольких университетов и компания Komatsu) представлен очередной робот для работы в экстремальных условиях. Создатели позиционируют новинку, как универсальную спецтехнику для применения без непосредственного присутствия человека.
 
Особенностью новинки спецтехники является наличие сразу двух универсальных независимых манипуляторов. Манипуляторы гидравлические шарнирно-сочленённые. Рабочим инструментом могут выступать различные устройства: экскаваторные ковши, гидромолоты, сварочное оборудование, гидравлические захваты и т.д.
 
Обоим манипуляторам придали большую степень свободы. Такой подход позволяет гибкое использование «рук робота». Сравнение с «руками» не случайно. Это и поддержка деталей, с которыми работает основной инструмент, и помощь в передвижении и обеспечение дополнительной устойчивости.
 
В случае необходимости манипуляторы могут быть использованы, как дополнительные аутригеры или балансиры-противовесы. При передвижении по сложной местности манипуляторы также помогают. Техника буквально карабкается через препятствия, упираясь или хватаясь «руками» за выступы.
 
В комплект оборудования входит 4-х пальцевый захват и беспилотный летательный аппарат. Первый позволяет производить достаточно тонкие манипуляции с различными строительными предметами. Второй служит навигатором и корректировщиком.
 
Управляется робот дистанционно. Оснащён большим количеством телеметрического оборудования для контроля и организации работы: датчики усилия сжатия, камеры, датчики позиционирования и прочее.
 
Такие свойства делают спецтехнику универсальной. Для расширения области применения может быть достаточно разработки нового программного обеспечения без необходимости изменения технической оснастки.